L'enseignement théorique dispensé par les écoles de conduite porte sur les matières visées à l'annexe 4.

L'enseignement théorique est d'une durée minimale de:

six heures pour la préparation à l'examen théorique pour les catégories AM, C1, C, D1, D et G;

douze heures pour la préparation à l'examen théorique pour les catégories A1, A2, A et B.